Lyapunov hslogic算法仿真 K. - 程序员宅基地

多机器人编队及避障仿真算法.zip

标签： Matlab 多机器人编队避障算法

该算法包在MATLAB中仿真实现了多机器人协同编队算法及基于人工势场法的避障算法，用户可基于该仿真算法开发和验证各种协同算法及避障算法注：本算法没有main函数，大家在解压后可直接运行consensus_1.m或者formaion...

[YOLOv7/YOLOv5系列算法改进NO.9]锚框K-Means算法改进K-Means++

标签：大数据

前言：作为当前先进的深度学习目标检测算法YOLOv5，已经集合了大量的trick，但是还是有提高和改进的...解决问题：YOLOv5默认采用K-Means算法聚类COCO数据集生成的锚框，并采用遗传算法在训练过程中调整锚框......

pid算法的MATLAB仿真 - 用MATLAB进行pid算法仿真实验

标签： matlab 算法

PID算法是工业应用中最广泛算法之一，在闭环系统的控制中，可自动对控制系统进行准确且迅速的校正。PID算法已经有100多年历史，在四轴飞行器，平衡小车、汽车定速巡航、温度控制器等场景均有应用。 PID算法：就是...

PID算法及仿真

标签： PID算法仿真

1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.9 带滤波器的PID 控制仿真 1.3.10 不完全...

毕业设计-基于 PID 控制算法仿真算法研究- Matlab

标签：课程设计人工智能 matlab

毕业设计-基于 PID 控制算法仿真算法研究- Matlab：ID 控制器(亦称 PID 调节器)是发展最早的控制算法之一。它的参数整定方式简便，结构改变灵活，有比例调节、比例积分调节以及比例积分加微分调节。然而，随着控制...

mimo检测算法zf.zf-sic,mmse,mmse-sic性能matlab仿真

标签： zf.mmse.sic

mimo检测算法zf.zf-sic,mmse,mmse-sic性能曲线的matlab仿真，实测可用

SAR雷达成像点目标仿真——RD算法和CS算法（程序+注释）

标签： Matlab

SAR雷达成像点目标仿真，包含RD算法和CS算法的原理+Matlab程序，程序每一行均有注释，适合入门

K-means聚类算法原理及python实现

标签：机器学习 k-means

聚类算法二.K-means聚类算法三.K-means算法步骤详解Step1.K值的选择Step2.距离度量2.1.欧式距离2.2.曼哈顿距离2.3.余弦相似度Step3.新质心的计算Step4.是否停止K-means四.K-means算法代码实现1.其伪代码如下2.python...

常用的仿真算法总结

标签：算法机器学习线性代数

对于每种数值积分法,在应用中最关心的一是计算精度,二是其稳定性。设一阶微分方程组为: Y˙=F(t,Y) \mathbf{\dot{Y}=F}(t,\mathbf{Y}) Y˙=F(t,Y) 式中,Y=(y1,y2,..yn)T\mathbf{Y}=(y_1,y_2,..y_n)^TY=(y1,y2,...

大林算法控制仿真实验（计控实验六simulink）

标签： matlab 计算机控制 simulink

１、掌握大林算法的D(z)设计。２、掌握SIMULINK的仿真方法。二、仿真软硬件环境 PC机，MATLAB R2012b。三、实验原理四、D(z)设计五、SIMULINK仿真结构图六、仿真波形记录七、思考题１、大林算法控制系统对...

KNN算法（k近邻算法）原理及总结

标签：算法近邻算法 vscode

KNN 算法，或者称 k最邻近算法，是有监督学习中的分类算法。它可以用于分类或回归问题，但它通常用作分类算法。

利用Matlab实现的二维TDOA定位算法仿真程序

标签：利用Matlab

利用Matlab实现的二维TDOA定位算法仿真程序

K均值算法（K_means)

标签：均值算法聚类机器学习

关于K-means,聚类（无监督学习）

【机器学习】K近邻算法（K-NearestNeighbors , KNN）详解 + Java代码实现

标签： java 算法人工智能

邻近算法，或者说K最邻近（KNN，K-NearestNeighbors）分类算法是分类方法中最简单的方法之一。所谓K最近邻，就是K个最近的邻居的意思，说的是每个样本都可以用它最接近的K个邻近值来代表。近邻算法就是将数据集合中...

matlab编写k均值算法,K均值聚类算法的MATLAB实现 - 全文

标签： matlab编写k均值算法

K-means算法是最简单的一种聚类算法。算法的目的是使各个样本与所在类均值的误差平方和达到最小(这也是评价K-means算法最后聚类效果的评价标准)K-means聚类算法的一般步骤：初始化。输入基因表达矩阵作为对象集X，...

K-Means（K-均值）聚类算法

标签：机器学习决策树人工智能

聚类，简单来说，就是将一个庞杂数据集中具有相似特征的数据自动归类到一起，称为一个簇，簇内的对象越相似，聚类的效果越好。而在你聚类之前，你对你的目标是未知的，同样以动物为例，对于一个动物集来说，你并不...

MIMO系统的VBLAST算法仿真

标签： MIMO STBC VBLAST

Matlab，Matrix Laboratory的简称，是美国Mathworks公司于1984年推出的数值计算机仿真软件，经过不断的发展和完善，如今已成为覆盖多个学科、具有超强数值计算能力和仿真分析能力的软件。Matlab应用较为简单，用大家...

深入浅出理解kNN（k近邻算法）

kNN 英文全程 k - Nearest Network ,中文名 k近邻算法。 kNN 根据待分类样本周围的已知类别样本来判断待分类样本的类别。简单说，如果你周围都是猴子，那 kNN 就认为你是猴子，如果你周围都是大学生，那 kNN 就...

基于TDOA声源定位算法仿真–MATLAB仿真

标签：算法 matlab

声源定位算法是利用麦克风阵列进行声音定位，属于宽带信号，传统的MUSIC和DOA算法并不适用该场景，本仿真主要用TDOA算法进行定位。常用的阵列信号定位算法主要有三大类：基于高分辨率谱估计的定位技术、基于可控...

k-平均算法(k-means算法)(k均值算法)例题

标签：算法 kmeans 机器学习

k-平均算法(k-means算法)（k均值算法）例题簇的数目k=2 下表数据表（n=8）行数据

K-近邻算法（KNN)

标签：机器学习 KNN 算法

K近邻（K-Nearest Neighbor, KNN）是一种最经典和最简单的*有监督学习*方法之一

4.K-MEANS聚类算法

4.K-MEANS聚类算法 4.1.概述 4.2.算法核心思想 4.3.K-Means原理初探 4.4.传统K-Means算法流程 4.5.K-Means初始化优化K-Means++ 4.7.大样本优化Mini Batch K-Means 4.8.K-Means与KNN 4.9.KMEANS术语 4.10.KMEANS算法...